Dall'epoca del medioevo, usufruiva della reputazione dell'una delle più belle città del mondo e gli davano epiteti come “d'oro„, “ai cento giri„, “corona del mondo„, “sogno in pietra„. Il centro storico della città si estende sulle due rive del fiume Vltava ed è formato da 6 parti, precedentemente città indipendenti, collegate al 18o secolo.